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PRO LINE - MAX TOTAL WEIGHT UP TO 3600 KG / PACKAGE DRIVE SOLUTION FOR AGV stampa

infinite_sign_lafert-sumitomo Smartris
  • Complete Package Solution: Gear + Servo Motor + Drive + Wheel
  • High integration of all components: Compact Solution
  • Ring Gear Housing Rotation Design
  • High Radial Loads
  • Reduced Overall Dimension

Smartris is the New Complete Package Solution including Gear, Servo Motor and Drive for AGV systems, and combines the extensive technological competences of two companies.Smartris est la Nouvelle Solution Intégrée Complète comprenant Réducteur, Servomoteur et Variateur pour les systèmes AGV, qui unit les grandes compétences technologiques des deux sociétés.

 

Les solutions personnalisées de Lafert pour les variateurs et moteurs électriques rencontrent l’expertise de Sumitomo en matière d’engrenages et de réducteurs. Les deux marques ont une solide réputation respectivement dans le secteur des moteurs et des réducteurs ainsi que dans le domaine des AGV, et elles offrent à travers cette Nouvelle Solution Intégrée des bénéfices et avantages ultra compétitifs.

 

Smartris est une solution intelligente d’entrainement de roue pour AGV qui comprend Réducteur, Servomoteur, Variateur et Roue. Développé pour divers types de véhicules à guidage automatique (AGV), pour fournir les meilleures performances, la précision maximale et une fiabilité optimale des composants intégrés.

 

L’intégration dans l’AGV doit être aussi compacte que possible. La dimension des principaux composants est cruciale. Nos solutions comptent parmi les plus courtes du marché car le réducteur se trouve dans la roue. Ceci permet de faciliter l’abaissement des planchers et d’optimiser l’exploitation de l’espace à l’intérieur de l’AGV.

 

Selon les lignes de produits, les AGV peuvent transporter une vaste gamme de charges utiles. Charge radiale de 1 500 N à 16 000 N par roue entrainée. Vitesse jusqu’à 2 m/s et accélération jusqu’à 1,0 m/s². Couples de sortie nominaux jusqu’à 110 Nm. Couple d’accélération max. > 390 Nm.

L’innovant principe Cyclo permet d’assurer une capacité de charge de choc la plus élévée. 

 

Précision et fiabilité maximales du moteur et du réducteur. La commande de précision par le servomoteur et le variateur est possible. Haut rendement énergétique, dynamique, agile et fiable. Fonctionne en tout sécurité grâce au principe Cyclo et une capacité de surcharge élevée. Conception anti-fuite pour la sécurité de l’environnement. Fonction certifiée STO (Safe Torque Off) incluse.

 

Applications cible :  Engins de transport de charge unitaire, Véhicules tracteur, Chariots de ligne d’assemblage.

 

Pour plus d’informations, consulter www.smartris.com

 

Lafert customized solutions for Electric Motors & Drives meet Sumitomo expertise in Gears and Gearboxes. Both brands have strong reputation respectively in the motor and gear market and also in the AGV sector, and with this New Integrated Package they are offering very competitive advantages and benefits.

 

Smartris is a Smart Wheel Drive Solution for AGV consisting of Gear, Servo Motor, Drive & Wheel. Developed for various types of Automated Guided Vehicle (AGV) to deliver highest performance, maximum precision and reliability of integrated components.

 

Integration into AGV needs to be as space-saving as possible. Decisive is the dimension of relevant components. Our solutions are among the shortest on the market because the gear is in-wheel. This means easier contribution to lower floors and effective use of space inside AGV.

 

Depending on product lines, the AGV can carry a wide range of payloads. Radial load from 1.500N to 16.000N per driven wheel. Up to 2m/s and 1,0m/s² acceleration. Rated output torques up to 110Nm. Max acceleration torque > 390Nm.

Due to innovative Cyclo principle, highest shock load capacity can be provided.

 

Maximum precision and reliability of Motor and Gear. Precision control by Servo Motor & Drive is possible. Energy efficient, dynamic, agile and reliable. 

Safely runs with Cyclo principle and high overload capability. Leak tight design for environmental safety. Certified STO (Safe Torque Off) function included.

 

Target Applications:  Unit Load Carrier, Tow Vehicles, Assembly Line Truck.

 

 

For more info, please visit www.smartris.com


Specifications

 PRO LINE MEDIUM MEDIUM LARGE LARGE
Voltage (Vdc)  48 48 48 48
Max Weight (AGV mass+ payload) (kg) 2.000 2.300  3.300 3.600

No. of Driving

Wheels

 2  2 2 2
No. of Suggested Supporting Wheels  4  4 4 4
Max Radial Load per Driving Wheel (N)  6.500  6.500 16.000 16.000

Max AGV Speed

(m/s)

1.7  1.5 1.7 1.5
 Max AGV Acceleration (m/s2)  1.0  1.0 1.0 1.0
 Suggested Wheel Diameter (mm)  220 - 240 220 - 240  260 - 280 260 - 280
 Nominal Wheel Torque (Nm)  43 - 47  50 - 54 84 - 91 92 - 99
 Nominal Wheel Speed (rpm)  148 - 135  130 - 119 125 - 116 110 - 102
 Nominal Wheel Power (W)  670  680 1100 1060
 Max Wheel Torque for 2 sec (Nm) 153 - 167  176 - 192 299 - 322 326 - 351
 Max Wheel Torque for 10 sec (Nm) 97 - 106 111 - 121 189 - 203 206 - 222
Holding Brake Torque at Wheel (Nm) 240 240 240 240
Gear Ratio 22 26 22 26
Weight (kg) 16.9 16.9 30.0 30.0
Protection Class IP54 IP54 IP54 IP54

Standard specifications

 


Options


Typical applications

  • MATERIAL HANDLING
  • AGV