Un pacchetto integrato composto da servomotore e azionamento, progettato per applicazioni AGV ad alta velocità con carichi leggeri (ECO LINE) e per AGV heavy-duty che richiedono invece elevata capacità di carico e prestazioni di trazione robuste (PRO LINE).
I pacchetti servomotore e azionamento per AGV fanno parte della soluzione Smartris, una soluzione con azionamento integrato, sviluppato per semplificare la progettazione degli AGV garantendo un controllo del movimento affidabile e preciso. La soluzione integra riduttore, servomotore, azionamento e ruota in un pacchetto compatto e pronto all'installazione, riducendo le attività di progettazione e abbreviando i tempi di messa in servizio.
Sviluppate grazie alla competenza combinata di Lafert nei motori elettrici e azionamenti e nella progettazione di riduttori di Sumitomo Drive Technologies, le soluzioni ECO LINE sono ottimizzate per AGV con carichi leggeri ed elevate velocità di traslazione, dove efficienza, compattezza e facilità di integrazione sono critiche. La soluzione PRO LINE è invece sviluppata per applicazioni in cui la più alta massa del veicolo, i carichi radiali elevati e la robustezza meccanica sono i fattori determinanti.
Soluzione completa "tutto in uno" per AGV
La soluzione è un pacchetto con azionamento completamente integrato che comprende:
Questo alto livello di integrazione riduce la complessità del cablaggio, minimizza gli ingombri di installazione e garantisce prestazioni costanti grazie alla provenienza di tutti le componenti da un unico fornitore.
Il design basato sulla rotazione dell'albero di uscita del riduttore rende ECO LINE una soluzione compatta ed economica, particolarmente adatta per AGV che richiedono una risposta rapida e un movimento fluido a velocità elevate.
La linea PRO LINE si basa invece sul design a rotazione della cassa, che consente all'azionamento di gestire carichi superiori mantenendo un comportamento del movimento stabile e controllato.
Il pacchetto integrato combina riduttore, servomotore, azionamento e ruota in un sistema coordinato, semplificando l'architettura dell'AGV e riducendo il numero di interfacce. Questo approccio garantisce prestazioni costanti e un comportamento del veicolo prevedibile in ambienti di produzione e intralogistica esigenti.
Progettata per AGV con carichi elevati, la PRO LINE garantisce un funzionamento affidabile in condizioni di servizio continuo. Il design meccanico compatto favorisce un utilizzo efficiente dello spazio interno al veicolo, assicurando al contempo la resistenza strutturale necessaria per le applicazioni heavy-duty.
Il concetto di azionamento e controllo è ottimizzato per i profili di missione tipici degli AGV, che includono frequenti avviamenti, arresti e inversioni di marcia. Ciò rende la PRO LINE ideale per piattaforme mobili che richiedono un controllo della trazione affidabile e stabilità operativa a lungo termine.
Vantaggi principali ECO LINE
Vantaggi principali PRO LINE
UP TO 110 NmUP TO 2 m/sUP TO 1,0 m/s²
- Carico radiale da 1.500N a 16.000N per singola ruota motrice
- Velocità fino a 2m/s con accelerazione 1,0m/s²
- Coppia nominale fino a 110 Nm
- Coppia di accelerazione max > 390Nm
- Massima resistenza agli urti
- Alta capacità di sovraccarico
- Design con elevata sicurezza ambientale
- Funzione di sicurezza STO (Safe Torque Off) certificata
I pacchetti servomotore e azionamento per AGV sono progettati per sistemi mobili che richiedono una trazione controllata, un comportamento del veicolo prevedibile e una fluidità di movimento costante al variare delle condizioni di carico. Queste soluzioni garantiscono un controllo accurato della velocità, accelerazioni e decelerazioni stabili e una movimentazione affidabile nelle operazioni di trasporto automatizzato. Caratteristiche che le rendono ideali per shuttle AGV, veicoli per la movimentazione di pallet e forklift AGV operanti in contesti di produzione e intralogistica.
I sistemi AGV PRO LINE sono impiegati in applicazioni che richiedono una maggiore capacità di carico, robustezza meccanica e una trazione affidabile. Le applicazioni tipiche includono AGV heavy-duty operanti nei settori dell'intralogistica, dell'approvvigionamento per la produzione e del trasporto materiali, contesti in cui l'aumento dei carichi radiali, il servizio continuo e la stabilità del comportamento del veicolo sono fattori critici. Queste soluzioni sono ideali per AGV dedicati alla movimentazione di merci pallettizzate, unità di carico e operazioni di traino, garantendo un controllo del movimento preciso e prestazioni costanti anche nelle condizioni operative più impegnative.
I fattori chiave includono il peso totale del veicolo, i requisiti di carico radiale, il ciclo di lavoro e l'ambiente operativo. Una corretta configurazione del sistema garantisce prestazioni di trazione ottimali, affidabilità meccanica e una lunga vita utile del componente.
• I pacchetti ECO LINE sono progettati per AGV con carichi leggeri, fino a un peso totale del veicolo di circa 1500 kg. Sono tipicamente utilizzati nell'intralogistica, nel trasporto materiali e nelle linee di assemblaggio, dove sono richiesti fluidità di movimento e un'integrazione efficiente in termini di costi.
• La linea PRO LINE è destinata ad AGV che gestiscono carichi più pesanti, come sistemi shuttle, AGV per la movimentazione di pallet, carrelli elevatori automatizzati e altre piattaforme mobili operanti in ambienti di produzione e intralogistica.
La soluzione integra un riduttore, un servomotore brushless, un azionamento e una ruota in un unico sistema coordinato, garantendo prestazioni armonizzate e una progettazione del sistema semplificata.
Il design meccanico e l’azionamento integrato sono ottimizzati per cicli di lavoro continui. Ciò permette un funzionamento affidabile durante frequenti fasi di accelerazione e decelerazione e per turni operativi prolungati, senza compromettere la stabilità del movimento.
L'azionamento integrato supporta il controllo di coppia e velocità, ottimizzato per applicazioni di trazione AGV.
• Per le configurazioni ECO LINE, la funzione di controllo di posizione è in fase di sviluppo e non rappresenta la modalità di controllo primaria.
• La linea PRO LINE è ottimizzata per il controllo di coppia e velocità, essenziali per la trazione degli AGV. Queste modalità garantiscono un comportamento prevedibile del veicolo durante l'avvio, la marcia e l'arresto.
• ECO LINE utilizza il design a rotazione dell'albero di uscita con cuscinetti a sfere, offrendo una soluzione compatta ed economica, ottimizzata per velocità elevate e carichi leggeri piuttosto che per forti carichi radiali.
• La soluzione PRO LINE adotta il design a rotazione della cassa, che migliora la distribuzione del carico e la stabilità meccanica sull'interfaccia della ruota. Ciò aiuta a ridurre lo stress meccanico e supporta un movimento fluido anche con carichi utili elevati.
La PRO LINE è progettata con un concept di rotazione della cassa che consente una maggiore capacità di carico radiale. Questo permette all'azionamento di sostenere AGV più pesanti mantenendo un moto stabile e una trazione affidabile in condizioni operative gravose.
Le unità di azionamento supportano i protocolli CANopen (DS402) e Modbus RTU, consentendo un'integrazione diretta con i comuni controller per AGV e i sistemi di gestione del veicolo.
L'azionamento include la funzione STO (Safe Torque Off), conforme ai requisiti SIL e Performance Level vigenti, supportando il funzionamento sicuro dell'AGV senza la necessità di hardware di sicurezza esterno aggiuntivo.
Brochure Smartris, Soluzioni per AGV
Lafert S.p.A.
Via J.F. Kennedy 43
30027 San Donà di Piave
Venice - Italy
